色のあざやかさや強さの度合いは彩度であらわしますが、この彩度の有無によって、色彩は無彩色と有彩色に大別することができます。無彩色（achromatic color）とは白・灰・黒など、色みのない色をいい、有彩色（chromatic color）とは、わずかでも色みのある色をいいます。

白・灰・黒などの無彩色には、色相と彩度がなく、明度のみがあります。無彩色は、補色どうしを混ぜ合わせることによってつくり出すことができます。有彩色には明度のほかに、赤・青・黄といった色を特徴づける色み（色相）や、その色みの強さ（彩度）の属性があります。有彩色の持つ色相・明度・彩度の三つの属性を色の三属性といい、この三属性のそれぞれの値を示すことによって、特定の色をいいあらわすことができます。